关于电机驱动芯片LMD18201一些技术问题的请教

       您好！

       最近在做一个永磁同步直流电机控制项目，选了H桥电机驱动芯片LMD18201，看到芯片资料上说可以在7脚（Power Ground/Sense）和8脚(Signal Ground)之间串一个0.1欧姆的精密电阻进行电流采样，采样电阻上的压降正常情况下应该保持在-1V~0.5V,此时检测到的负载电流为-10A~5A吗？为什么采样电压不是对称的-1V~1V?

       还有，准备7脚和8脚电流检测后得到的电压差想送入比较器进行上下2个门限的判断来进行过流报警，请问能给推荐几款能同时比较正电压和负电压的比较器芯片型号吗？

      另外， 9脚（THERMAL FLAG OUTPUT）过热报警准备直接接到CPU的中断引脚上进行过热判断，不知这样是否正确？

      谢谢！

我先来回答第三个问题吧，最好加10K上拉电阻到CPU中断引脚

回答第一个问题：电流幅值及方向，反应的是电机状况。负电流为电机再生制动状态；即机械能转成电能的方式刹车。正向电流为电动状态；电能转成机械能。

通常；快速刹车采用的就是再生制动模式，电流非常大但时间很短。而电动状态为正常状态，电流较小但是长时间处于这个状态。所以；电流取样电阻上流过的制动电流大；驱动电流小。所以；本身就是不对称的。

第二个问题，一个比较器只能有一个参考电压，一个比较电压

关于第二个问题，由于信号有正有负，单电源比较器比较难直接检测。这里通常用偏置的方法将信号提升后；用双比较器分别用正输入脚和负输入脚做比较。

这类比较器要求比较普通，LM393等就够用了。

关于第三个问题，如刘工所说，接过去就可以了。但是；需要注意，这个脚是集电极开路输出（OC），最好接上拉电阻。考虑到逻辑兼容；建议用CPU电源上拉。

您好，如果不采用偏置的方法将信号提升的话，比较器接成双电源，能直接将这一有正有负的信号接到双比较器的正输入脚和负输入脚，设置一个正门限电压和负门限电压，分别进行判断？由于对各种比较器还不太了解，请问有没这种能同时比较正信号和负信号的比较器，有的话能否推荐几款型号？谢谢~

由于LMD18201和CPU之间需要隔离，采用了带隔离电源的隔离器，过热报警引脚接10K上拉电阻后采用这个隔离器自带的隔离电源进行上拉，经过隔离器后进入CPU中断引脚

亲；对于这类系统；最好单电源搞定。偏置最多只是两只电阻的事，但是计算有点罗嗦，建议找谁帮你算一下。

对于你的系统；由于是隔离的，那就用报警脚驱动光耦吧。用1820自带电源＋电阻驱动光耦，然后用光耦回报给CPU。

各位老师好！想再请教一个关于H桥电机驱动芯片LMD18201的电流采样问题，在7脚（Power Ground/Sense）和8脚(Signal Ground)之间串一个0.1欧姆的精密电阻进行电流采样，7脚（Power Ground/Sense）和8脚(Signal Ground)应该怎么接地？分别接什么地？能否接同一个地？7脚（Power Ground/Sense）接+12V~+55V电源的地吗？我的理解是如果接同一个地，7脚和8脚之间就没有电压差了则无法进行电流采样了；如果两个地是不同的并且隔离的，也无法则无法取电压差进行电流采样了。谢谢！