电机FOC控制-相线电流的采集及重构

有些FOC方案在采集相线电流时，通过高速运放差分电路来采集三相下桥臂MOS管的管压降来获取相线电流，但是考虑到MOS管内阻随着温度会变化，无法求取电流这个变量呀，所以如何分解这个过程！

一般需要串联采样电阻或者加电流传感器。直接监测MOSFET的DS是很难准确得到电流值的，一般这种方法只用来做过流保护。

可以参考TI有关DRV8301的EVM和套件中的电路图。