电机驱动芯片事宜

直流无刷电机驱动芯片，6桥臂，上管采用自举电路。有一个问题，就是直流无刷驱动采用“两两”换相方式驱动，如果上桥臂是PWM波驱动，下桥臂是关断，再加上这时候需要电机运转的速度很慢，即换相信号保持不变，就会导致上桥臂一直PWM，下桥臂一直关断，这样就造成自举电容无法充电，驱动就会有问题？不知这种情形怎么处理？

请问是那颗驱动芯片，不同的芯片处理自举电容充电的措施也不完全相同。

目前还没有选择哪颗芯片。是不是有2种情况？1种是普通的自举电路，还有是可以充电的自举电路？然后普通的就有不可以，充电的就可以？

拿DRV8301来说，你可以采用互补的方式来驱动，甚至也可以只用三路PWM输入，芯片自动产生互补输出。另外即使在低边没有switching的情况下，DRV8301也可以对Boot电容进行涓流充电，维持高边长时间100%开通，不过最好还是在即使是低边常通的应用中也主动在下管上择机做一些switching对boot电容充电。

上管如果有独立的电源就可以不用自举电路，控制也会更好吧，但是就是成本高？