LDC1000怎么测量角度

看到LDC资料上说LDC1000可以测试空间位置关系，电子设计中要求做四周飞行器，可是TI好像没有姿态（加速度和陀螺仪）的传感器啊，只有这款芯片说是可以测量空间位置关系，而且指定必用，但是想不出这个怎么测量飞行器在空中时的状态，而且这传感器还是电磁的，四轴的电机一转动不是磁场被干扰的了吗？

我记忆中，TI是有这一类的芯片的。应该是电机干扰了。