DRV8842芯片PPDA（GND）如何连接

DRV88系列芯片中间都有一个PPDA，手册上说是散热焊盘，但是要不要接地没有明确说明，请问这个焊盘接地还是不接地？还有我想把控制信号的地和电机电源的地（VM对应的地）分开，我看框图是ISEN引脚引出后的地，请问其他地方还有电源地么？ppad接电源地好还是信号地好

PPAD推荐接地，尽量做大散热面积，参考官方热焊盘设计，在最后几页有. pcb设计推荐使用统一地，请参考evm板设计，注意大电流走向就好。