求助，还是drv8842的问题。

电路图如下: 芯片供电24V。用单片机做的逻辑，目前的逻辑状态是：（实测）reset = 3.3v；sleep=3.3v ；fault = 0.4v；delay = 0v ； INx 正常有pwm 波形。但 out1和out并没有输出。其他管脚：VCP 36V。CP1=0V有毛刺，CP2=24v有毛刺，ISEN =0V

请问是不是我有什么地方设计错了？

补充一点 I0-I4=3.3V

cp1和cp2上看到的毛刺是charge pump的正常波形，你看到vcp是36v, 说明charge pump已经正常工作了。 你的nfault 是否在mcu端有上拉，如果有，说明现在芯片确实报错了，原因可能是 ocp，tsd, 或者uvlo. 从你的图来看，你需要在vm上，靠近vm引脚的地方加上至少100uf的大电容，这是所有马达驱动芯片所必须的。它可以避免uvlo或者ocp误触发的问题。 其次，你的马达直流阻抗可能太低，需要在输出端串联22到47uH左右的电感。确保ocp正常工作，

把mcu对应引脚设置成 开漏，可以确认 nfault =0；也就是说芯片报错了，但目前错误还是没有找到。现在问题如下：接电机和不接电机空载，输出outx 皆为2V ，nfault=0；VM上加了220uf的电容，输出串联4R7电感，并联47uf+1uf电容滤波。逻辑方面，MCU sleep =1； reset=1； I0-I4=1；其他未设置。

 输出端只能串电感，不能并联电容做滤波，我们的目的是不让OCP误以为输出短路了，也就是说在3.75us左右的Blanking 时间内，防止电流上升到OCP门限值6A。

举例来说，如果是用24V电源，要通过加电感来防止电流在3.75us的时间内冲到6A。

近似计算可得最少的电感要加到： L>V*dt/dI； L>24*3.75/6 = 15uH

所以需要找一个至少15uH的电感（电流要够，防止电感饱和）串联在输出端。

并联在输出端的电容最好全部拿掉。

去掉电容后已可以正常工作。感谢TI工程师，2天内就解决了这个问题！多谢，多谢！