DRV8312-69M-KIT配NEMA17电机，利用HALL传感器进行速度控制时，为什么只转了几圈就停了？

DRV8312-69M-KIT配NEMA17电机，参考Trapezoidal Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors文件，进行连接，在LEVEL4~LEVEL6的利用HALL传感器进行速度控制时，为什么只转了几圈就停了？

测了多次，但都是这样，为什么啊？

你好！

不知你是否使用了C2000的实时调试功能，可以看看在电机停下时程序中各个参数是否正常，以便于分析问题的原因。

Axel

没有转几圈，只是转了一个角度，一般小于120度，每次EnableFlag从0置为1后，转一下，程序中的DCbus_current为0.2A左右。搞不清什么原因。

无传感器的结果也是有的时候能连续转动起来；有的时候也是转一定角度就停下。郁闷。