drv8711驱动问题

DRV8711在VM上电后V5引脚是否应该直接回出5v的电压。

现在的现象是当sleepn引脚外加3.3v之后V5才有电压输出，请问正常么？

目前VM电压12v 检测电阻为0.1欧姆SPI给信号为

正常。Sleepn拉低后进入低功耗状态，包括内部LDO在内的电路关闭。相关描述详见规格书。

Applying an active low input to the SLEEPn input pin will place the device into a low power state. In sleep mode,
the motor driver circuitry is disabled, the gate drive regulator and charge pump are disabled, and all analog
circuitry is placed into a low power state. The digital circuitry in the device still operates, so the device registers
can still be accessed via the serial interface.

谢谢你的回答，SLEEPn引脚不加店进入低功耗模式，但是逻辑部分仍然可以工作，也就是所有的寄存器状态可读？

请问这款预驱动器可以设置静态电流么，就是当马达停止后保持马达停止状态的电流，是控制哪个寄存器呢？

sleepn低有效，当为低时，模拟电路部分进入低功耗状态，而数字电路是仍能继续工作的，所以通过串口寄存器的状态是可读的。

静态电流指的是没有负载的前提下，流经Vcc的电流，指的是器件本身消耗的电流，这个是不可设置的。

感谢您的回答，可能我没有描述清楚，

条件：DRV8711 ENBL = 1；时STEP/AIN1引脚为低电平

问题：1、流入A相或B相的电流是否可以设置？是设置哪个寄存器？

           2、如果堵转错误后是否只可以通过复位方式才能重新启动DRV8711.

           3、SLEEPn、RESET、等引脚默认内部下拉的电阻是多大？

1. 无论电机运行或停止（带保持力矩），电流值都是通过datasheet中的那个公式来计算的，通常我们会固定电流控制回路的Gain值。然后只用调torque register来控制A B中电流的大小。

2. 堵转报警功能是一个只读功能，不会影响和反作用与电机运行。也就是即使堵转报警了，电机该跑还是跑，该堵转还是堵转。

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