DRV8834驱动相关问题
设计：使用DRV8834驱动一个步进马达
1、电源：3.3VDC ２、使用脉冲及方向模式驱动 3、32微步驱动M1=1、M0=Z
4、马达相电流采样电阻1欧 （PIN5：AISEN和PIN8：BISEN各接1欧电流采样电阻）
5、步进马达内阻为6.5欧，在相串接1欧采样电阻 500PPS 2-2相驱动，实测电流最大为280mA
问题：
1、在选择32微步驱动时，PIN13：M0引脚高阻是如果定义的？M0引脚如果接单片机引脚，且引脚设定为输入引脚时，M0是否为高阻状态？
2、在上述条件，为了正确实现步进电源32微步驱动，芯片PIN22：AVREF PIN23：BVREF外接参考源应为多少？是否为xVREF = 280mA*1Ω*5 = 1.4V?
3、如果要正确实现32微步驱动时，芯片PIN22：AVREF PIN23：BVREF能识别的最小电压为多少？
4、PIN 24:VREF0能否通过电阻分压方式，得到一个较小的电压给PIN22：AVREF PIN23：BVREF？如果能，分压电阻阻应如何选择？
1、设置为输入的时候，M0应该就是高阻状态；
2、是的；
3、芯片PIN22：AVREF PIN23：BVREF的电压范围最好是在1-2V之间，实现32微步可以通过config设置成indexer模式，并配置M1:M0=1：Z实现，外部的参考电压可以设为你上面的所说的1.4V就可以了；
4、分压电阻选择关系不大，在几K到几十K之间都可以
请看附档电路图DRV8834步进马达驱动电路设计
1、2V_REF接单片机ADC引脚
2、STEP_REF接单片机IO引脚
STEP_REF为高阻时，PIN22：AVREF、PIN23：BVREF的电压为PIN24：VREFO 2V
STEP_REF输出0时，PIN22：AVREF、PIN23：BVREF的电压为PIN24：VREFO 2V 的半 ，为1V
问题：
1、当R24：100K ，R25：100K，C18：0.1uF时，PIN24 VREFO供电流能力是否足够？会不会影响32微步驱动？
2、如果有影响，有没有更好的改善建议？
3、PIN24 VREFO供电流能力为多少？
4、PIN22：AVREF、PIN23：BVREF需求的电流为多少？
谢谢！
VREFO的供电能力为400uA，供电能力应该是足够的，AVREF和BVREF的需求电流为1uA，
32微步驱动时，芯片设定的电流为：I CHOP=xVREF/（5*R ISENSE）=2V/（5*1Ω）=400mA,
而步进马达最大电流为280mA/相，
问题：
1、设定电流ICHOP大于马达相最大电流时，是否会导至每一微步之间步距不相等？不能实现完整的32微步？
2、是否设定电流ICHOP必须小于或等于步进马达相最大电流?
谢谢！
应该设置最大电流为280mA，这样细分下来每一步的力矩变化会平均一点，可能每一微步的步距会接近相等，而且最大电流为280mA，你设置为400mA也没什么意义，电流上不到400mA
DRV8834 1/32微步 驱动步进马达时，在采样电阻上，使用示波器可测得一个正弦波整流后的波形。
如果1/32微步 驱动输出接的不是步进马达，是纯电阻时，会不会是一个正弦波整流后的波形? 谢谢！
不会，因为电机的绕组有电感，PWM斩波的时候它的电流能维持，如果改成电阻的话，没有电感，电流无法维持，出来的电流波形也是类似于PWM那种形状的
你好，请问上电的时候DRV8834的VREFO引脚默认输出电压时多大啊？
你好，VREFO的输出电压为2V
但是上电后我测得VREFO的引脚只有十几毫伏的电压，这会是什么原因啊？希望得到你的帮助我做这个电路已经做了好几天了，datasheet也看了好多遍了
nSLEEP引脚你拉高了吗？ nSLEEP为低的话芯片是处于睡眠模式
我接了一个47K的电阻到VM引脚。请问这些外围的电容一定要用无极性的吗？还有你有没有电路图啊？
VM的电压是多少伏？你要不把原理图贴出来，我帮你看看。附件中DRV8834的EVM板原理图，你也可以对比一下，看看跟你的设计有什么区别
我的VM之前接的是5V之后又换成7V多的蓄电池供电！还有我控制使用5V的单片机控制的，nENBL/AENBL和STEP/BENBL直接给的是高电平，M0/APHASE和DIR/BPHASE给的是周期为10ms的方波！
从你的原理图上没看出有什么问题，之前5V的时候也是有同样的问题是吧？有没有可能存在元件虚焊的问题？
我查了一遍，没有虚焊的地方，但是你跟我说的VREFO输出是2V的，我测得的只有十几毫伏！
我那样控制的方式有问题吗？
你好，向你求助关于驱动电路及其注意的事项，我在做一个DRV8834的驱动但是怎么调试都调试部出来，能不能给点提示啊？谢谢啦
为什么当我的nSLEEP引脚给5V高电平的时候VREFO才输出2V的电压，并且此时FAULT输出低电平，产生故障！我按照datasheet上面说的接了一个47K的电阻到VM但是此时VREFO输出的只有十几毫伏，也就是说还在休眠，那么nSLEEP引脚给多大电压才合适呢？
nSLEEP的控制电平就是普通的逻辑电平，按照datasheet说明的话，你如果7V接一个20K-50K的电阻到nsleep也是可以的，你有查过nsleep接47K电阻后电压是多少伏吗？接5V高电平之后VREFO输出5V那就正常了，至于fault输出为低那就是另外一个问题了。nsleep拉高之后，nsleep会有一个从低到高的过程，大概1毫秒。你是fault一直处于拉低的状态吗？如果是一直为低，那有可能是过流或者过温了，你输出接负载了吗？或者你先把两个ENable置低，让芯片没有输出看看还有没有fault的情况
我使用的是5V的电源，接了一个47K电阻，接上电阻后sleep引脚电压零点几伏，因为datasheet里面讲过sleep引脚有内部下拉电阻！fault引脚在sleep引脚为低时输出的是高电平，而当sleep引脚为高的时候就输出低电平，即出现故障！我输出接负载和不接负载都是一样的情况。把ENABLE接低还是一样，没变化
sleep 要为高电平，否则芯片就进入睡眠模式了。 sleep为高以后，如果一直为fault，fault有三种原因，过流，过温，或者欠压，如果没有输出那就不存在过流情况，你可以摸一下芯片，应该也没有过温的情况，那就应该是欠压的情况，你查查charge pump正常工作了吗（看看Vcp电压有没有泵上去）。sleep为高的时候，VREFO为2V，VINT应该为3V
VCP电压也上去了，VINT也是3V多一点！反正一切都正常，就是fault引脚变低了！这是真的找不到哪里有问题啊，呵呵
请问芯片地下的那个地没有接会有影响吗？
会有影响，那个是要接地的，但是我不确认是不是因为这个问题而导致芯片工作不正常。你试一下把芯片底部的焊盘和地连接，看看能否解决这个问题
谢谢你啊，我的问题已经解决了，原因是我的芯片烧掉了！之后我把原理图和PCB上传上来！
同样的问题。。。如何解决的？