关于drv8833芯片pwm驱动的问题

今天按照

这个表格调试drv8833，其中芯片的Vm接入10v直流，有一个问题就是：我xin1输入频率8k，占空比10%的pwm波，xin2输入低电平，结果测量xout1和xout2两端的电压是3v，而把输入xin1的pwm波占空比设置为20%，频率不变，结果测量xout1和xout2两端的电压是6.5v，把占空比设置为30%，测量xout1和xout2两端的电压是7.5v，这输入的占空比和xout1和xout2两端的电压完全是非线性关系，我这如何按自己要求来调速呢？

这个测量结果线性与否和你所接的负载状态以及测量工具有关，与你采用的PWM模式也有关（slow或fast）。

如果是用万用表测量，结果并不一定准确，这个和万用表输入采样频率有关。请在输出端加上感性负载或者并联一个小电容再来测量两端的电压，这里要注意电容值不能太大，否则可能触发芯片的过流保护，可以试试0.1u。空载的情况下，最好根据示波器来看占空比是否和输入一致。输出的有效电压值可以根据波形准确计算得到。

采用PWM调速和马达控制中最基本方法，但是想要得到准确恒定的转速，需要采用闭环PWM控制调速，否则即使PWM输出电压和占空比是完全的正比关系，电机转速也不一定会得到同样的线性关系，这个和电机本身及负载有很大关系。

对于驱动芯片来说，只要输出PWM波形及占空比与输入相匹配就没有问题。

谢谢！

这款芯片我用过，我记得推荐值是50Khz，你可以试试看。