DRV8412电机驱动芯片，额定电压24V，但是电压只给18V，电机占空比为30%时就启动不起来，问题在哪？

DRV8412使用的模式是000模式，两个PWM输入引脚，一个是从DSP给的PWM波，另一个给的是恒定低电平，给24V电压时，电机根本启动不起来，一运行就出错，把电压降到18V一下才可以启动，起初怀疑是自举电容小，换成0.33uF时仍然不行，占空比给小了也不行

你好!请问出错的时候，fault和OTw引脚的状态如何，可以根据这两个引脚的状态判断芯片出错的原因：

您好，可以参照fault和OTW引脚排查错误的原因：

麻烦您把DRV8412部分原理图发上来看看，确认一下看有没有问题

还有不知道PCB layout那边，您有没有在DRV8412芯片底部的PCB上放置一个热焊盘，并将DRV8412上的powerpad与热焊盘可靠连接并接地，具体的layout可以参考datasheet上的PCB layout指导。

OTW引脚为高电平，FAULT引脚是低电平，肯定是出错了，但是错误无非就三种：过流，过温，欠压。过流已设置为10.7A，过温应该不会，电压是外供的12V和24V，这个应该不会欠压吧，还有就是自举电压，但是量了一下也有10多V。开始时以为启动过流，就在电机里串了一个20欧姆的电阻，但是还是无法在高于18V的时候启动，占空比也就是10%

我开始选的是8422，但是没买到，就用8412，它二者就是管脚倒置了一下，大焊盘也已经用粗的导线接地了，这会有影响吗？

您说的应该是DRV8432， 对于DRV8412的power PAD(即您说的大焊盘)应该很好地焊接到您的PCB板的大面积覆铜上。大面积覆铜要求打很多过孔，这样即使是手工焊接，您也可以从背后让锡流下去。对于不能启动的问题，检查您的电机内阻是多少，另外用示波器看电机接线上是否有PWM波形。

参考DRV8412EVM 板的原理图。并且您可以下载TI 公网上的ControlSuite tools. 这里有很多现成的PCB/原理图和软件包