Drv8833电机驱动 没有输出信号

我按照Ti手册进行设计drv8833，VM为8.6V，逻辑控制电平为0-3.3V,当我给Ain1高电平，Ain2低电平，同时nSLEEP拉高，A路直流电机没有任何反应，电机额定电压为6V，请抓家帮忙，

先测一下有没有输出并根据参考板或建议线路检查硬件设计

问题解决，虚焊了

：）

我用MSP430F149驱动THB7128，我直接用的是PWM驱动这个片子，即PWM信号接在CP+脉冲信号输入正端。目前的问题是我通过430F149定时器的PWM输出功能输出PWM信号，这个PWM信号我只能保证他的频率与脉宽，如果我想精确控制脉冲的个数，根据脉冲个数来驱动步进电机。这个需要加闭环控制吗，或者在电机上安装编码吗，我把149的PWM输出引脚接到定时器的捕获比较引脚上进行计数，根据计数然后判断当前已经发出的脉冲数，可行吗

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