DRV8412驱动能力

买了DRV8412-C2-KIT套件，controlCARD没有用起来，直接用外部PWM信号驱动，有以下几个问题，不知道什么原因。用开发板驱动两路直流电机(套件内的电机)，PWM信号为10K HZ，占空比为99%。

1.模式为001时，RESET AB直接切换到0P(3.3V)电机不可启动，悬空(中间档)可以启动，悬空启动后可以在悬空和OP之间任意切换，

 如果悬空时还未启动正常(FAULT灯亮)就切换至OP，电机马上停下来。启动时FAULT灯会快速亮灭变化，启动后灭。

2.模式为000时，基本启动不了，RESET AB以下，有时候过段时间会动两下。

3.模式设置为010，并联使用驱动一个电机，也没有转起来。

4.感觉模式为001时更像CBC模式，000为OC，但是和资料不符。

5.模式001时，RESET信号悬空启动后，运行一段时间电机会自动停下来，FAULT灯亮，OTW不亮，芯片也不热，但是对着芯片吹风，会明显的看到又转了，一会又停下。高温报警应该是OTW灯亮的啊

问题较多，到底怎样才可以实现大电流驱动？请高手指教，是不是要缓启动？PWM信号频率慢慢升高？这个电机功率不大啊，正常运行电流不到900mA，启动电流最大3A。

另外好像芯片还只能用PWM信号驱动，PWMA不能一直高

是的，DRV8412只能用PWM驱动，不能直接高低电平驱动，因为内部没有电荷泵，因此必须在一个PWM周期中，保证下桥臂有足够的导通时间让自举电容充电才能驱动上桥臂的MOS管。你出现这个问题估计可能给上桥臂的自举电容充电时间不足有关，你有没有试过降低占空比的时候是不是正常（比如占空比为80%或者更低的时候）。还有你的自举电容选为多少，是100nF吗？

这个是买的TI的开发套件，自举电容是100nf的，关键问题是RESET 信号接(3.3V)时电机就启动不了

悬空时模式为001可以启动，为什么？

Bootstrap模式，PWM Duty请置于97%以下。

10K 95%效果一样，RESET AB切换到0P(3.3V)电机不可启动，PWM信号一加就FALUT报错灯亮，RESET 复位后才灭；

RESET AB切换到悬空，电机启动时FALUT灯快速亮灭，启动起来后灭掉，撤销PWM信号电机停下来过程中FAULT灯也会闪几下再灭掉；

50%的占空比效果差不多，RESET AB切换到悬空电机在抖动，启动不起来；

实验环境为TI 

 套件内自带的直流电机

请使用配套的搭载F28035的control card调试后看是否还有类似问题。开发套件均经过反复测试。

PWM信号通过内部的电荷泵提供power supply,而电荷泵的工作需要PWM信号。