关于DRV8821的一个小问题

请问DRV8821中ABVREF引脚以及BISEN引脚是干什么用的，我看到数据手册中有公式

，是根据ABVERF的值以及ABVREF上连接的电阻大小计算出来的，请问计算出来的电流值是干什么用的   也就是chopping current有什么意思？谢谢～～

步进电机需要使用定电流驱动。