电机驱动DRV8825的问题

我在用DRV8825驱动一个2相步进电机，用的是Full step模式，但是无论我怎么设置dir，我的电机总是朝同一方向转动，请问这个问题可能出在什么地方呢？

首先怀疑DIR引脚是否焊接良好，有短路或虚焊发生？

再者，试试先减速到停止，再设置DIR，加速反转是否可行。

首先可以肯定焊接没有问题，没有短路和虚焊的情况。

现在的问题是这样的，如果我不接电机的话，测量8825电机驱动管脚的波形是这样的

如果我接上电机之后波形却变成了这个样子