2路简单智能小车寻迹C语言程序

循迹程序：

void xunji()

{

if((left_red==1)&(right_red==1))

{

en1=1;

en2=1;

goahead();

delay(150);

en1=0;

en2=0;

delay(50);

}

else if((left_red==0)&(right_red==1))

{

en1=0;

en2=1;                                          

P0_0=！P0_0;

turnleft();

delay(150);

en1=1;

en2=0;

delay(50);

}

else if((left_red==1)&(right_red==0))

{

en1=1;

en2=0;

P0_1=！P0_1;

turnright();

delay(150);

en1=0;

en2=1;

delay(50);

}

else

{

stop();

}                                                                               

}

看不懂，这个P0_0，P0_1接的什么

是用的298驱动吗 ?要是的话可能有个使能端

迷茫啊！