ISO1050多节点通信问题？

一主多从，基于Canopen协议实现通讯。主站的Can收发控制器芯片选用ISO1050，现在的问题在于：

使用该芯片，接收数据完全正常，但如果总线存在多个从节点时，发送不稳定，需要每个节点都跳接120欧的终端匹配电阻才能正常工作。

初步判断是总线驱动能力不够导致的，请问出现此问题的原因是什么，如何改进？

您的意思是加上120ohm匹配电阻就能正常工作了是吗？ 

在低速率，低传输距离的前提下可以不加，但在高速率，远的传输距离的话，需要在接收端加上120ohm匹配电阻防止信号发生反射。  

工作波特率为125Kpbs，一般情况下多节点通信时，只需要主节点和最远的从节点跳接120ohm的终端匹配电阻就行了！但现在是，每个节点都必须跳接此电阻，发送才正常。设计原理图如下，请教下如何改进此问题？

附：ISO1050设计原理图

补充一点，这个是主站的CAN收发设计电路，选取改芯片的初衷是觉得可以省去电平转换，直接将DSP的3.3VCAN收发信号电平输出至5V总线电平。但现在觉得应该是设计电路的参数设置不匹配，导致总线驱动能力不足所致。

    还要看你的网络拓扑，最差的是星型，可能每个节点都得接匹配电阻，整个网络的节点容量最少。最好的是菊花链，就是手拉手型，只需在两端加匹配电阻。还有就是总线的分布参数有很关键。我们在现场用到400m/32 nodes/20K妥妥的，没有问题。

    FYI ！

总线是主从式结构，如图所示。之前使用的收发器是SN65HVD251DR，从没遇到过此问题！如果每个节点都跳接120Ohm电阻，会导致整个总线的负载电阻很小，担心出问题。

要注意网路拓扑。尽量采用上图方式，上图中，stub（线桩）最短，拉开后是一条直线，几乎没有支路。别管是主还是从，对于CAN-BUS，可以多主多从。

也就是说：上图中的Node 1，Node 2.....Node n中的任何一个，即可是主，也可是从。按照上图，对于每个Node，有四个接线端：（CANH in，CANL in），（CANH out，CANL out）。我的产品就是这么设计的，这么多年一直用着，No problem.