can 收发芯片 SN65HVD251在多节点can总线上无法正常使用

我在40个节点，总线长大约50m的can总线上使用该芯片，在波特率为500k时，收发信息错误（can卡提示）。在100k时则可以正常收发。每个节点的电路图如下所示，can总线两端接了两个120的电阻。如果只有一个节点可以波特率为500k。不知道是芯片选择有误，还是硬件有什么问题？谢谢！

原理图基本没问题，共地吗?GND与GND_ISO是分开的？

cable总线长度和data rate是成反比的，ISO 11898标准规定了40m的总线长度最多可挂接30个节点，当然cable越长，可挂接的节点数也会越多。

根据你的描述，50m的总线长度，40个节点在500K的data rate下影响通讯 ，通过你的验证可以看出通过降低节点数，或减小data rate都没问题，或者增加cable长度验证下。

还有一个建议，就是你采用了隔离芯片和CAN的收发器两个芯片，这样增加了板子空间，也加大了设计难度，其实TI有一款带隔离的CAN收发器ISO1050，相比你现在的应用会更简单。

容性负载太大了

把TVS去掉试一试