TUSB9261编程问题

是否能对TUSB9261的默认固件进行二次开发，重新实现它的GPIO脚的控制程序？需要使用GPIO做一些其他功能的处理，不知道是否能实现。如果能开发请问使用什么开发环境和开发工具？

二次开发可以的，但是在哪儿下载的默认固件？一般TI给的都会有注明是CCS还是IAR的。