多并联连接下的CAN网络终端电阻如何设计

连接方式请见图片。

一个主MCU，使用CAN总线控制很多个小MCU，小MCU之间是用排针直接插在一起的，请问这个终端电阻应该怎么加啊？主控板和连接板之间用DB-9的接口和带屏蔽的线连，长度在2m以内。

这个东西是实现LED显示功能的，每个小块上有2个8*8的LED矩阵，要显示的图案会预先存在每个小块的FLASH里，工作的时候只需主MCU在can总线上广播要显示的帧数即可，要求具有较高的刷新频率，400帧每秒以上。

你好，正常的终结电阻是120欧，你这种情况介意采用split  termination模式，即在每一列的最上子版处用120/n欧电阻，n为列数。

应该是120×n 是吗？

你好，我跟接口团队的can专家商量过了，你并联的网络过多，最终建议还是在你的主MCU板上做split终结，请参考附件。通过滤波来改善信号质量。

哦，好的，多谢。

很早之前就做好了，一直没想起来回复，最终的解决方案是，只在CAN总线的起始端和末端加了2个终端匹配的回路（2个60欧电阻+1个电容），中间的并联部分都悬空不管，最终的测试效果是，可以实现超过130个节点在总线上通讯，更多节点的没有测试过，不知道极限节点个数是多少，希望能帮助的有类似需求的人。