转相同的距离，直流步进电机需要的脉冲数不一致

      这款步进电机是应用在控制空调的风门上，步进电机输出轴上连接风门转轴，进行风门的控制，控制端给步进电机很多的脉冲数，然电机带着风门从一个极限位置转到另一极限位置，到达了另一极限位置后，由于有机械卡位，所以风门会卡住，这时控制端通过接收到步进电机的赌转电流来中断脉冲的发送。
      以上说的是在车间生产线上的测试空调的设备，原本设定电机从一段极限位置转到第二极限位置，需要300个脉冲到350个脉冲之间都为合格，但是最近经常出现电机带动的风门转到了要求位置，但是，检测出实际的脉冲数300不到，只有260几个脉冲，这是因为什么原因呢?
      我猜想，是否是因为风门有过改动，导致电机带的负载变大，从而导致的?
      本人不是很懂步进电机，所以向各位求助下，谢谢咯~

有好资料的大虾分享下呀