两条红线相距50CM组成的赛道，小车怎么检测红线保证走直？

求高手支招。感激不尽。
本人在做智能小车，想请教怎样让小车不出界。 这个小车不是循迹！跑道是这样的，两条红线相距50CM，让小车在中间跑，但是小车在转弯或直走是都会歪，为避免出界，我该用什么传感器或其他什么办法让小车的舵机相应调整角度保持走直线呢?  激光传感器可行?   本来考虑颜色传感器，但是测量距离只有3CM，不可行?  没辙了。
求指导，求点拨。
没有E币，只有一枚。先谢谢了~~~~~~~~

把传感器伸出去，就能检了

这样子转弯时候很笨拙  而且会撞到路标。

自己顶一下