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TDC1000-TDC7200评估板的问题!

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

最近买了一张TDC1000-TDC7200的评估板,用于高精度测距应用,距离大概为100-200mm左右,测试时发现无论如何改变发送方式,后面的余震信号很大很长,消除不了。请TI的工程师帮忙分析一下:1、是否为我设置问题,我参考了不同的设置方式,在TI官方提供的计算机软件里面的TDC1000界面改变了各种发送的组合方式都无效,其中我还调整超声波传感器的各种模式,还有超声波换能器的距离,波形基本不变化。2、是否为我这张板子有问题?

以下为实测超声波换能器的发送——接收端的波形,调整各种组合(发送1-31个波形,启用消震和启用反向脉冲(1-31都试过)),还有调整超声波换能器离测量物体的距离,波形的变化都很小,而且超声波换能器就是悬空(在空气中),也是同样的波形,发送脉冲的数量是对的(1-31都试过),我是否可以判定此评估板有问题了。

附其中几张的测试图片(2个发送脉冲时):

这个为发送2个脉冲时的波形。

这个为上面波形缩小时基后的样子

这个为上面波形再次缩小时基后的样子,看上去很长

这个是发送两个脉冲后几百US后的波形,这个波形长达毫秒,我现在想问的问题是TDC1000-TDC7200能否实现发送脉冲后,10US以后余震信号就很小很小,像这样的几百US甚至MS级别还有1V多的肯定不行。

我看了TI的那些手册上的波形,感觉那些波形很理想,希望TI的工程师或者有经验的同行能帮忙解答,谢谢!

以下是软件配置:

还有其他一些接收的组合我也试了(其实按道理接收和发送的余震之类的没有什么关联,我觉得把这个发送的信号问题解决了,接收也能正确了),都没有什么改进,但是START和STOP信号还产生了,每次都基本一样,改变传感器的距离无影响,所以感觉根本就不能产生回波信号,就是传感器自身的余震信号就把回波淹没了。

无传感器时TX1-RX2的波形,内部VCOM

无传感器时TX1-RX2的波形,外部VCOM,建立时间大概16US的样子,符合VCOM建立时间128*T0

以上VCOM大概在1.3V左右,是否是因为该电压不在3.3V电压的中间导致的非平衡的震荡的原因?

希望TI的工程师能解答,谢谢,另外试过 damping和改变TX_PH_SHIFT_POS的值,看到波形有变化,证明起到作用了,是否为TI配套的超声波换能器的原因导致,但是我用过其他买的换能器也是同样的效果。

参考下该链接是否能帮助到你, https://e2e.ti.com/support/sensor/ultrasonic/f/991/t/498792 

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