TDC1000-TDC7200评估板的问题！

最近买了一张TDC1000-TDC7200的评估板，用于高精度测距应用，距离大概为100-200mm左右，测试时发现无论如何改变发送方式，后面的余震信号很大很长，消除不了。请TI的工程师帮忙分析一下：1、是否为我设置问题，我参考了不同的设置方式，在TI官方提供的计算机软件里面的TDC1000界面改变了各种发送的组合方式都无效，其中我还调整超声波传感器的各种模式，还有超声波换能器的距离，波形基本不变化。2、是否为我这张板子有问题？

以下为实测超声波换能器的发送——接收端的波形，调整各种组合（发送1-31个波形，启用消震和启用反向脉冲（1-31都试过）），还有调整超声波换能器离测量物体的距离，波形的变化都很小，而且超声波换能器就是悬空（在空气中），也是同样的波形，发送脉冲的数量是对的（1-31都试过），我是否可以判定此评估板有问题了。

附其中几张的测试图片（2个发送脉冲时）：

这个为发送2个脉冲时的波形。

这个为上面波形缩小时基后的样子

这个为上面波形再次缩小时基后的样子，看上去很长

这个是发送两个脉冲后几百US后的波形，这个波形长达毫秒，我现在想问的问题是TDC1000-TDC7200能否实现发送脉冲后，10US以后余震信号就很小很小，像这样的几百US甚至MS级别还有1V多的肯定不行。

我看了TI的那些手册上的波形，感觉那些波形很理想，希望TI的工程师或者有经验的同行能帮忙解答，谢谢！

以下是软件配置：

还有其他一些接收的组合我也试了（其实按道理接收和发送的余震之类的没有什么关联，我觉得把这个发送的信号问题解决了，接收也能正确了），都没有什么改进，但是START和STOP信号还产生了，每次都基本一样，改变传感器的距离无影响，所以感觉根本就不能产生回波信号，就是传感器自身的余震信号就把回波淹没了。

无传感器时TX1-RX2的波形，内部VCOM

无传感器时TX1-RX2的波形，外部VCOM，建立时间大概16US的样子，符合VCOM建立时间128*T0

以上VCOM大概在1.3V左右，是否是因为该电压不在3.3V电压的中间导致的非平衡的震荡的原因？

希望TI的工程师能解答，谢谢，另外试过 damping和改变TX_PH_SHIFT_POS的值，看到波形有变化，证明起到作用了，是否为TI配套的超声波换能器的原因导致，但是我用过其他买的换能器也是同样的效果。

参考下该链接是否能帮助到你， https://e2e.ti.com/support/sensor/ultrasonic/f/991/t/498792