谁知道用4*4的矩阵键盘设定某个参数的值吗？

你可以控制脉冲的频率来变速，扫描键盘按键，改变脉冲之间的时间，具体的你就按键来改变延时的长短，应该就可以了，不过启动时应该慢一些，快的话就只能震动而无法启动！

如果你想看到设置的参数的话 需要加显示部分 比如液晶，至于设定转数和角位移 你可以通过按键修改变量的值 来控制步进的频率 这个需要程序上的调整