请教这个随机设定的问题

最近开始学习的单片机，还好有些案子在做，所以推动着学习
了一些，不然比较懒惰。现在会一些开关的控制和一些逻辑，还有步进电机的控制。现又有一个问题，如上图
示意：电机带动光电开关左右移动，圆形透光的尺类似光栅尺，光电开关以此得到开关量，右边有一个固定的
原点，从右往左可以按动左右的按钮调整光电开关停止的位置，这时候就记录从右边原点开始到目前停止位置的
光电开关次数，然后每次按动运行按钮，电机就带动光电开关在刚设定的地方和原点之间往复运行，而这个设定
的位置是可以随时按左右按钮调整的，那么这个有二个问题：
1、从原点开始记录光电开关开关次数，按往左开关则增加开关数，按往右则减去开关数，这个随机计算
2、把刚才计算后的开关量的值记录起来，并以后以此运行。这个如何做到随机的记录和存储

如何把刚才读取和运算的值随机存储起来，以后并依次运行，这个看来很不简单，发个贴试试