ADS1118单端和差分测试的问题

 1. 单端采样模式

            两次采样之间，我需要做多少延迟？

            调试过程中发现，延迟设置少了后，采样从一个通道切换到另外一个通道后，采样到的值却是前一个通道采样到的值。

          2.关于差分采样模式

                满量程范围和相应LSB 的大小如上图。

               当使用差分模式采样两个点的电压差， 调测时，两个点的电压差为0.420V。

               当我从6.144V的量程往下调低量程时， 发现 量程越小， 测出来的值离0.420V误差越大，甚至差的很远更本就不准了。

               这一点我很不能理解， 请问差分模式，我需要注意什么？

            3. 能否提供一下，差分采样和单端采样的程序例程。

延迟设置少了后，采样从一个通道切换到另外一个通道后，采样到的值却是前一个通道采样到的值。

应该是没有等转换完成就读结果了

这个延迟该设置成多少，不是很清楚。

另外关于差分模式有什么需要注意的地方呢？