求助，，短距离测向、测距的问题

我想做一个关于短距离定位的！主要是测距的问题，大概是50米以内的！
还有就是我想做一个信号发射装置然后智能小车能跟着那个发射源移动！有没有什么方法解决啊?
各位大神！

没人么！

来一个不能帮忙的人。

1、测距看你精度，这个有很多人做过
2、跟踪信号应该要求指向性，这个没接触过

不懂 关注下

如果你是 新手的话...这个估计难度高了点....