请教关于ads1271测量负电压和测量时间的问题

1.请问ads1271能不能测量负电压，现在的电路ainn接的是地，ainp接的被测量模拟量，当ainp为正的时候数值正确，当ainp为负值时数值接近于0.

2.手册里的data rate 105496sps是什么概念？我在判断drdy信号前将一个io置高，当drdy信号拉低后，将该io拉低，该io口高电平持续接近3ms，是否意味着一次测量需要接近3ms？

附件是我的原理图和程序，目前测量正的模拟量数值没有问题

观察测量时间

ADS1271可以测量负电压，但AINP和AINN的电压都需要在0V以上，不能向AINP输入负电压。ADS1271测量的是AINP和AINN的差，比如AINP是1.2V，AINN是2.0V，测量出来的负电压就是-0.8V

非常感谢您的回复。。请问第二个问题，关于ADS1271测量速度的，实在不明白，麻烦您解惑

105496表示采样率，采样时间不是3ms，手册上第六页有时序图，DRDY在拉低之后会很快拉高，此时数据仍在输出，drdy只用来指示数据是否准备好，采样需要的时间可以用手册d第三页最后一个参数来计算

不太明白，我只想知道测量一次并读取数据需要多长时间，难道不是以drdy拉低为标志吗？如果drdy没有被拉低，也不能去读取数据的吧