求大家帮我看看这个问题怎么解决

TPS5430连成一个DC/DC电压变换模块，详细内容如下，大家帮我分析一下我该怎么做。

TPS5430本来是通过R1，R2分压后反馈到4管脚VSENSE自动稳压，4管脚的基准电压是1.221V，也就是调节R1，R2的阻值就可以使输出达到想要的值，现在的要求是R3处的输出电流可调，输出电压在8V左右。电流I和输出电压V成正比关系，这个的推导我就不写了，电流I的改变量大约等于100倍的电压V的改变量。现在我将R2与4管脚的连线断开，将R2处的电压通过AD转换输入到单片机中，同时将电流I也通过AD转换输入到单片机中，当电流I不是预定值时，就将VR2的采样电压值加1后通过单片机DA转换输出到4管脚，然后TPS5430会相应调整输出电压，电压变化同时会引起电流变化，如此反复采样，比较使得电流达到一定值。
问题出来了，现在我用的单片机AD和DA采样只有8位精度，最大采样电压是5V，也就是最小采样值大概在19mV左右，如果我将VR2的采样电压值加1输出的话，相当于VR2加19mV后输入到4管脚，刚刚提到电流变化率时电压变化率的100倍，那此时输出电流大概变化1.9A，变化幅度太大了，我该怎么改进这个方案，求大神指导~
我去问老师，老师说要平移放大，精度完全够，我完全没听懂，希望大家帮帮我

减小AD量程，PWM方式DA

顶一个

不懂啊