ads1292R右腿驱动是否必须连接？

我使用ads1292R做了一块板子，也能得出心电波形，但是关于这个右腿驱动有些问题。测量心电是右腿驱动是不是必须接的？我分别作了接与不接的波形，发现都能画出心电波形，但是读出的数据却发生很大变化，具体如下：

1，接右腿驱动时对应波形及部分数据

2，不接右腿驱动时对应波形及部分数据

求解答，谢谢

右腿驱动主要有两个作用，一是可以提供一个偏置电压，二是可以消除噪声。下图是一个分立的示意图，可以看出这两个作用。