谁帮我看看我的驱动舵机程序怎么了？

#include "reg52.h"
sbit pwm =P2^7 ;          //PWM信号输出
sbit jia =P2^4;           //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P2^5;           //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd;         //角度标识
unsigned char count;      //0.5ms次数标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
    unsigned char j,k;
    for(j=i; j>0; j--)
        for(k=110; k>0; k--);
}
void Time0_Init()          //定时器初始化
{
    TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1   
    IE   = 0x82;
    TH0  = 0xfe;
    TL0  = 0x33;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
    TR0  =    1;         //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
    TH0  = 0xfe;             //重新赋值
    TL0  = 0x33;
    if(count < jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
        pwm = 1;                  //确实小于，PWM输出高电平
    else               
        pwm = 0;                  //大于则输出低电平
    ++ count;                    //0.5ms次数加1
    count = count % 40;         //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan()              //按键扫描
{
    if(0 == jia)               //角度增加按键是否按下
    {
        delay(5);              //按下延时，消抖
        if(0 == jia)              //确实按下
        {
            ++ jd;                 //角度标识加1
            count = 0;              //按键按下 则20ms周期从新开始
            if(6 == jd)
                jd = 5;               //已经是180度，则保持
            while(！jia);        //等待按键放开
        }
    }
    if(0 == jan)                //角度减小按键是否按下
    {
        delay(5);
        if(0 == jan)
        {
            -- jd;                 //角度标识减1
            count = 0;
            if(0 == jd)
                jd = 1;               //已经是0度，则保持
            while(！jan);
        }
    }
}
void main()
{
    jd = 3;    //默认角度
    count = 0;
    Time0_Init();              
    while(1)
    {
        keyscan();               //按键扫描
    }
}
比如说：按一下jia键，确实是增加了45°角，但是松开键盘之后又回到了最开始的角度，怎么回事啊?

自己写程序不要一口气写完，最好一边写一边测试。

请问小编硬件是怎么连接的呢?
我的程序和你的差不多，但是就是不转，呵呵。
我用的MG995，电源直接接单片机+5V，地线接单片机地线，信号线接P1^0.

差不多  我的倒是能转动