有趣的小玩意
时间：10-02
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单片机超声模块+LCD1602显示
（提示：用数码管显示参照这个网址
http://wenku.baidu.com/view/57ed956858fafab069dc02fc.html）
了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！
第一步：超声模块的工作原理
参数的设置
时序图的说明
第二步:单片机的连接
上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。
我们要熟悉LCD1602的工作原理，不明白的参照我的这份文档，里面对1602的工作步骤说的很明白。
http://wenku.baidu.com/view/170407ff0242a8956bece435.html
第三步：程序的编写和功能的开发
这里我选择TRIG =
P1^0 ECHO = P3^2
设置一个报警器，当距离超过200cm是就报警，不超过是就不报警。
/******************************************
板子 ：郭天祥老师的52单片机板?
设计者 ：蒋
时间 ：2012-4-29
学校 ：南昌航空大学
******************************************/
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit LCD_RS = P3^5;
sbit LCD_RW = P3^6;
sbit LCD_EN = P3^4;
sbit d=P2^3;
int time;
int succeed_flag;
uchar timeL;
uchar timeH;
uchar distance;
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P3^2;
uchar code dis1[] =
{"The juli is: "};
uchar dis2[] =
{0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
void delay(int ms)
{
int i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 110; i++)
{
_nop_();
}
}
}
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return result;
}
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
LCD_EN = 1;
_nop_();
_nop_();
LCD_EN = 0;
}
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
_nop_();
_nop_();
LCD_EN = 1;
_nop_();
_nop_();
LCD_EN = 0;
}
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos|0x80); //数据指针=80+地址变量
}
void lcd_init()
{
dula=0;
wela=0;
lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x06); //移动光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(5);
}
main()
{
uchar
i,a,b,c;
delay(10);
lcd_init(); // 初始化LCD
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //关总中断
Trig=1; //超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
Trig=0; //产生一个20us的脉冲
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay(20); //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.0172; //厘米
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0; //没有回波则清零
}
a=distance/100;
b=(distance%100)/10;
c=distance%10;
lcd_wcmd(0x06); //向右移动光标
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
i = 0;
while(dis1 ！= '\0')
{ //显示字符
lcd_wdat(dis1);
i++;
delay(2); //控制两字之间显示速度
}
lcd_pos(0x45); //设置显示位置为第二行第1个字符
lcd_wdat(dis2[a]);
delay(2);
lcd_wdat(dis2);
delay(2);
lcd_wdat(dis2[c]);
delay(2);
lcd_wdat('c');
delay(2);
lcd_wdat('m');
delay(2);
if(distance>200)
d=0;
else
d=1;
}
}
void exter() interrupt 0
// 外部中断0是0号
{
EX0=0; //关闭外部中断
timeH =TH1; //取出定时器的值
timeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
}
void timer1() interrupt
3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}
一遍可能看的有点糊涂！多看几遍就可以看懂！
不明白问me+739141300
技术付出的是金钱和汗水，收获的是一份自信！
图片看不到
/....
小编辛苦了