使用LM324搭建仪表放大器，测量电压偏差大的问题

电路如图所示，目的是测量RL在不同电压（1V~6V）下的电流，VIN为直流0~3V，，R4为电流采样电阻,电阻的压差经过3个LM324搭建的仪表放大器放大55倍，送给ADC。目前的问题是经过测量，vout的值明显偏大，尤其是电流越大（采样电阻的压差越大），VOUT偏差也越大，下面是使用万用表测量的各个节点的电压（单位mv，下表中输入电压为RL上的电压），及放大倍数的计算。可以看到，电流越大，放大倍数也越大，VOUT的测量值也越大，为什么呢？失调电压也进行了补偿（将采样电阻短路，测量VOUT的值），但补偿后的值依然偏大。

亲；你的LM324采购自何家？

是TI的，芯片上有ti的mark

仪表运放的电阻匹配要求非常精密，否则，每个输入端的增益会有差异，直接影响共模抑制。比如当增益等于 1 时，所有电阻值必须相等，在这些电阻器中只要有一只电阻值有0.1%失配，CMRR就会下降很多，所以自己搭建仪表运放时需要注意这点，这也是仪表运放价格比较高的原因之一吧。

0.1%的失配会使CMRR降到66db，那1%的失配是否CMRR就只有46DB，也就是只有3%的误差，6V的共模也只有18mV的误差,并且第一级放大共模电压不会被放大，所以不应该有这么大啊。目前怀疑失调电压，但失调电压应该是可以校准掉的么？将RL断开，测空载的值，然后测试值减去空载值，失调应该校掉了吧。就是不知道失调电压是否会随着哪些值变化