关于LCD1602的显示程序的一个问题

一下是我的程序，显示出问题，不会了，希望高手指点
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>
#include<math.h>
sbit RS = P2^4;   //定义端口
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;
/*sbit dula=P1^0;
sbit wela=P1^1;         */
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*------------------------------------------------
假设编码器输出脉冲后通过单片机读取脉冲数n1、n2，在
这里给出两个数组，模拟读取数组中的值
-------------------------------------------------*/
uchar code table1[]={
4500,2560,4560,9600,
1100,10109,9600,4850,
2425,19200,660,700,
3300,6805,100,9600};
uchar code table2[]={
4500,2560,4560,9600,
1100,10109,9600,4850,
2425,19200,660,700,
3300,6805,100,9600};
/*void math_location()
{
}           */
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
while(t--)
{
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{  
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
              写入坐标
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
              写入heng坐标
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{     
if (y == 0)
        {     
         LCD_Write_Com(0x80 + x);     //表示第一行
        }
else
        {      
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);      //表示第二行
        }        
while (*s)
        {     
LCD_Write_Data( *s);     
s ++;     
        }
}
/*------------------------------------------------
              写入zong坐标
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{     
if (y == 0)
        {     
        LCD_Write_Com(0x80 + x);     
        }   
else
        {     
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
        }        
LCD_Write_Data( Data);  
}
/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
   LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/
   DelayMs(5);
   LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/
   LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/
   LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/
   DelayMs(5);
   LCD_Write_Com(0x0c);    /*显示开及光标设置*/
   }
   
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
/*dula=0;
  wela=0; */
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
while (1)
{                                             /*-----------------------------------------------
                           根据读取的脉冲数，计算坐标的函数。基于1616e010编码
                           器电机参数，车轮每转一周所记录的脉冲数为9600个，假
                           设原机器人开始走向为原点向X横坐标.
                           -------------------------------------------------*/
uint i,n1,n2;
float a,heng;
//uint g,s,b,xg,xb;
a=0; //横坐标
i=0;
n1=0;
n2=0;
for(i=0;i<16;i++)
{
n1=table1[i];
n2=table2[i];
if(n1=n2)        //两个编码器电机转速相同，机器人走直线
{
  a=a+n1/9600*18.84;       //n1/9600*18.84就是机器人的里程，通过公式计算横坐标
heng=a;
/*  b=a%100;
  s=(a-b*100)%10;
  g=(a-b*100-s*10)%          */
}
  LCD_Write_char(1,0,heng);
  DelayMs(500);
  LCD_Write_char(1,1,'0');
  DelayMs(300);
// else
//{}
}
// LCD_Write_heng(1,0);
// LCD_Write_zong(1,1,'0');
//  while(1);
}
}

路过

“if(n1=n2) ”怎么会出现这样的条件语句?