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CAN总线(急!求高手解答!)

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
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使用SJA1000,波特率的计算,Tscl=2*Tclk*(32*BRP.5+16*BRP.4+8*BRP.3+4*BRP.2+2*BRP.1+1*BRP.0),
当 SJA1000的晶振为4MHZ,计算出的波特率是100Kbps,而用示波器测量的波特率是10Kbps,为什么差了10倍?
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用示波器测量总线上的波形, 中间的几位是要发送的数据,而前面和后面几位是什么,前面的ID为什么和程序中写的不一致?后面的是验证码吗?
3
在传送数据时,为什么不能引发中断,中断程序不执行?
求解释,急用!谢谢

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