数控恒流源的困惑

TI专家，本人在做数控直流稳压电源的时候出现以下问题，以在图中说明，怎么解决问题，望赐教。

楼主很细致哪, 支持一个.

虽然共地, 但是细线也是铜走线的连接, 也是有电阻的. 虽然不大, 另外布线的长度也会引起电感. 这些都是引起地线阻抗的因素.

此外地环路的设计, 又会在地线中引入电流, 这个交直流电流就让地线间出现了电压差.

此外外界的干扰, 也会让地线这个长导线在复杂的电磁环境中感应出电压差.

你好，一般这种情况怎么解决或者避免呢？望赐教