LM311数据手册

LM311数据手册中的应用例图，但是一直看不懂，想用来做开关电源放大器，能给解释一下工作原理吗？

没头没脑来一张图，也让人抓头啊

开关功率放大电路。先看后面四个三极管是功率放大电路。

BAL/STR8 根据输入信号，改变输出三极管的压降，从而驱动后面四个功率三极管