双运放仪表放大器理解

大家好！如图所示，在<A single-Supply Op-Amp Circuit Collection>文档中有这样一段文字解释双运放的缺点，这里是不是错了，第一级的运放增益Gain=1+R2/R1？还是我理解有误，望大家指点，谢谢！

亲；没错，这是同相比例放大器。

确实是Gain=1+R2/R1，VOUT= （1+R2/R1）*  (Vin+  -  Vin-) 

注意这里不是三运放的仪表放大电路去掉后端差分部分，而是单端输出

我不明白的是文档中说这种拓扑电路不被采用的原因是第一级的运放增益小于1，运放可能不稳定。是不是作者笔误还是我英语原文理解不对。原文如下:However, this topology is not recommended because the first op amp is operated at less than unity gain, so it may be unstable. 

不好意思，理解错了。第一级的增益很明显是是大于1的，应该是作者写错了吧

谢谢各位的解答，应该是笔误吧，文档太权威了，不敢随便怀疑，文档也上传一份，谢谢各位的热心回复。

是的