关于INA219B检测电流的问题

TI工程师们好：

我在用INA219B搭建检测电流的应用，原理图如下：

其中，INA219_VIN+接4V电源正极，Vout+接负载正极，负载负极接GND。

目前的问题是，当不带负载时，获取的ShuntVoltage不为零，请问这正常吗，我如何避免？

这样接是可以的。对于  Vs 为 3.3V 时，输入电压可以最大达 32V。

不为零， 不知道是多少， 因为有失调的存在，有微弱的结果属于正常情况

谢谢。

目前我未配置0x00和0x05寄存器，全部使用默认值。

我直接获取0x01 ShuntVoltage寄存器的值，然后除以10000.0，结果就是电流值。

不接负载的情况下，我刚才采样了30秒，能获取到0.0010到0.0088之间的电流值，平均值大约0.0025A。

在这种情况，会出现以下问题：

比如，我用34401A万用表测量负载，采样30秒的平均电流值是0.0500A；但负载在同样工况下，采用INA219B采样30秒的平均电流值可能是0.0525A。

如果我简单的把每次INA219B测量结果的平均值减去偏差值0.0025A，好像结果是正确的；但如果我想看到每次采样时更加准确的值，直接减去偏差值就不可行，因为会减出负数。

请问我如何从硬件或软件算法上进行优化？谢谢您的提示和帮助！

该器件有Calibration register，你处是否做过校准？

请问测得是直流电流还是脉动电流，校准请使用直流电流校准，如果是测量脉动电流不准，可能需要在算法上做一些处理。