有没有最快最便捷的控制步进的办法

我知道学单片机应该循序渐进，如果有一个月的时间应该能摸索出来，但是现在时间不够
单片机控制步进，碰到限位自动反转
8421拨码开关控制转速（最大到999转）
有类似的含有这两种要求的程序可以借鉴么?
谢谢！

既然要控制步进电机，你怎么控制，自己做驱动电路，还是买现成的驱动器，或者驱动芯片。
程序很简单，看你硬件用什么方式。你要控制转速，如果速度较高的话，那估计要细分驱动。当然，需不需要细分驱动，取决于你的用途。

驱动当然是买现成的驱动，现在要的是程序，还有程序里面可以加一些开关和速度的控制

电机转起来了，好开心啊，第一次啊，不容易啊