声音导引调试

先简述下题目，小车为移动声源，用三个驻极体接收，建立直角坐标系，通过三个驻极体接收声音的延迟，判断出小车的位置，在发送给小车，引导小车走到终点。
调试，两个驻极体在一起接收声音，问题是加上无线模块后，两信号声音延迟误差很大，且每次数据不同，无规律;  去掉无线，导线连接串口通讯，数据稳定，靠谱。求各位前辈指教。平台式MSP430，没有用光耦，问：那些控制脚都需要接光耦，接收驻极体的信号需不需要?
多谢！

别沉啊

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