请教TI异步电机控制的参考文档在哪下载

请各位大神的指点，小弟刚学电机的矢量控制，现在没有丝毫的头绪，急需TI矢量控制方面的资料，能有电机的解耦及其控制流图，谢谢！

推荐下载 controlSUITE, 里面有详细的资料

请问里面有没有关于解耦方程及磁链检测方法的介绍,我怎么找不到呢?

谢谢!!