求助大侠！51通信

我正在做一个机械手
然后用51控制它电机运动   
现在的问题是 在调试的时候  如果我用keil  编好程序 那要一次次的往单片机里下载
这样挺费事了   
目前想做成   在线调试   编一个软件  在软件里输入数值  然后机械手那边就开始运动
如果用单片机做  应该怎么弄
首先应该准备什么知识
其次电路部分除了控制电机正反转的   还应该加上什么?

1、没明白你为什么要一次次的住里面下程序，调试阶段可用仿真器，比较方便，或具有ISP功能的片子，方便下程序；
2、应该要调速，根据你的具体需求定

那你的意思是上位机直接  设置好  然后启动下位机吧，，那就学习VC  不过那样更难了些吧，建议学习楼上的方法

情况是这样的   现在不是要控制机械手的动作么   如果我编好程序下到单片机
那样的话不就成了一遍遍的  执行程序么
现在的想法是   我在电脑上的一个软件里  给某个关节输入一个角度  然后不用下载  直接的那个关节就转动多少度
还是用单片机控制
昨天和同学还有老师聊出来的结果是  要用串口通信
但是现在还是一头雾水
现在还有一个问题是
这个人机界面我如果用LABVIEW   而单片机里程序我还是用C语言  这样能完成控制么?

恩   是这个意思   
用C语言编程下到单片机里
用LABVIEW可以控制么?   

自己给自己顶一下