ina138高边电流检测疑问，求指导；

本人在使用ina138高边电流检测有疑问，请教一下各位。

使用PWM（2000Hz）高边驱动比例阀（感性负载），试图使用INA138进行电流采样，电流100mA~1000mA；Rs=0.2欧姆；INA138的放大倍数设置为100k/5k=20倍;  通过47k电阻，10nf电容rc滤波给ad采集；

测试发现INA138输出误差很大，根本无法，ina138的Vout输出波形也不对。 详见附图，请问能否使用ina138进行PWM电流检测？各位给点建议；

当驱动信号PWM输出占空比20%，4，5点波形：

   1点INA138的Vout输出的波形不对，如下图，根据感性负载，感应电阻R1两端的电压不会这么大突变，正常波形应该是类似三角波。且1点波形存在对地负电压；

用示波器的match功能，对ch1和2求差，看波形是否和ina128输出一致。