遇到麻烦了

我是个菜鸟，不懂，哪位大神帮忙看看
void main(void)
{
        uchar error_num = 0;
        dula = 0;
        wela = 0;
        Uart_Init();  //初始化串口
        Lcd_Init();          //初始化LCD
        GPS_Init();   //初始化GPS
        while(1)
        {
                if (rev_stop)   //如果接收完一行
                {
                        TR0 = 1;   //开启定时器
                        REV_YES;
                        if (change_page % 2 == 1)  //换页
                        {
                                if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
                                {
                                        GGA_YES;
                                        GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
                                        error_num = 0;
                                        gps_flag = 0;
                                        rev_stop  = 0;
                                        REV_NO;
                                }
                                else
                                {
                                        error_num++;
                                        if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
                                        {
                                                GGA_NO;
                                                error_num = 20;
                                                GPS_Init();     //返回初始化
                                        }
                                        gps_flag = 0;
                                        rev_stop  = 0;
                                        REV_NO;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
                                {
                                        RMC_YES;
                                        GPS_DisplayOne();          //显示GPS第一页信息
                                        error_num = 0;
                                        gps_flag = 0;
                                        rev_stop  = 0;
                                        REV_NO;        
                                }
                                else
                                {
                                        error_num++;
                                        if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
                                        {
                                                RMC_NO;
                                                error_num = 20;
                                                GPS_Init();     //返回初始化
                                        }
                                        gps_flag = 0;
                                        rev_stop  = 0;
                                        REV_NO;
                                }
                        }
                }
        }
}
里面的uchar error_num = 0;
        dula = 0;
        wela = 0;是什么意思呀，还有程序分模块写怎么编译不了。

应该有个锁存器 程序前面应该有 wela(位选端)和dula（段选端）的定义才对 例如sbit wela=P2^6;dula=P2^7;

谢谢了，查看了前面的程序找到了 。

学习了