AMC1210旋转变压器如何解调出位置

按照手册一说：AMC1210在旋转变压器中使用时，通过读取其中两个32位寄存器代表其位置变化，可我在读出数据之后去如何解算出转子位置呢，求工程师们给个解答，手册中没有说明Data Register For Filter Module1 ,Data Register For Filter Module2 ,Data Register For Filter Module3 ,Data Register For Filter Module4到底是个什么类型数据，应该如何解算

AMC1210只是一个Sinc型的滤波器，数据寄存器的值反映的是前端ADC的模拟量的变化，可参考应用文档http://www.ti.com/lit/pdf/sbaa144