INA电压偏移归零

最近刚看了下信号链基础知识合辑，看到这个电路，没看明白如何使用积分器归零偏移，能详细说明下吗？谢谢！

本电路的参考段接积分电路，而积分电路的输入为放大器的输出端，当输入为0时，输出的失调进入积分器进行积分，从而在参考端产生负压使得放大器输出为0，并且保持其输出为0.

这个电路上的运放，是用于稳定INA输出基线的。这个电路将输出信号积分，获取低频的飘移，然后负反馈进INA的REF引脚。一般在心电信号中常用到。

这种调节方式有什么好处吗？是不是具有动态追踪的功能，当输出失调电压变化了，这个电路依旧可以实现输出失调归零。但多加一个放大器的方法来使输出失调为零，比一般用电阻来调节失调电压更加复杂，成本应该也会增加了。