求教！有关于并行控制8络舵机的程序吗，除PWM方式，谢谢！

什么型号的单片机，贴个图上来看一下呢

通常用中断方式编写的多舵机程序，在输出端用逻辑分析仪测，是有时间差的，但有一种算法是8路输出从逻辑分析仪上看完全同步，而且没有扩展芯片，觉得很好，但不知道思路，所以求教大家了。单片机时51系列的。