INA210输出问题咨询

现在用INA210实现H桥驱动电机电流检测，电路图如下：

INA210，用在H桥的电机回路做电流检测，实现电流闭环控制。样片验证环境：H桥12V直流有刷电机，双向控制；1.5mΩ分流电阻，INA210  V+电源=5V,VREF=5V，分流电阻上电流压降0-50mv,当电机电流为1A时，INA210输出2.4V尖峰，输出不正常请问是何原因？请问该设计中INA210方案是否可行？

如果应用该方案有什么好的建议？

谢谢！

您好，

由于电机上的电流会经常变化，我觉得最重要的是增加缓冲滤波以及减小dV/dt对输入端的影响，可以参考手册中的输入端滤波环节的介绍。

谢谢Mister Lei解答，已经让客户进行试验；