INA122的偏执电压问题

您好！我想请教一下，我最近在用INA122作为放大器，将我的一个传感器的输出电压放大，电压范围是-2mv～+2mv，要求精度是0.03mv。我采用单电源供电，在传感器输出为零的时候将INA122输出电压输出偏执调整成1V，传感器电源电压是3v。

现在将偏执电压抬高到1V，我采用两种方法，方法一是将INA122p1，p2接地，然后调整p5的输入电压，使p6输出为1V。这时候P5输入电压在0.9V。

另一种方法是将传感器接入，然后使传感器输出为0.这时候将INA122P5的输入电压调整，使P6输出 为1V。这时候P5脚输入电压在0.73V。

结果发现，使用第一种方法后接入传感器，，发现当传感器输出为0的时候，P6脚有大于1V的电压输出，大概在1.01到1.03之间。

用第二种方法，在后面的放大计算中，正常。

请问是不是我第一种方法错了？还是应该有别的方法？为什么会有这种差异？

重点P1 不能接地，p2就看你传感器接法。调p5 就好了。